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0757-22390755產品簡介:
同級別優異的高速性能!新型機器人(rén)誕生!
通(tōng)過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限(xiàn)。
提(tí)升(shēng)導入、使用、維護的效(xiào)率
簡(jiǎn)單導入:采用(yòng)一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留(liú)原(yuán)點數據(jù)。減少電纜、接頭(tóu)數量以提升作業性能。
方便清(qīng)潔的設計: 表麵采用塵(chén)埃(āi)不易附(fù)著的表麵設計。
優質的耐環境(jìng)手(shǒu)腕構造:手腕部的防護等級為IP67.
自由(yóu)度 | 6軸 | |
負載重(chóng)量 | 12kg | |
垂直(zhí)伸長度 | 1312mm | |
水平伸長度 | 727mm | |
重複定(dìng)位精度² | ±0.02mm | |
動作範圍 | S軸(旋轉) | -170°~+170° |
L軸(下臂) | -65°~+145° | |
U軸(上臂) | -70°~+190° | |
R軸(手腕旋(xuán)轉) | -190°~+190° | |
B軸(手腕擺動(dòng)) | -135°~+135° | |
T軸(手腕回轉) | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸(旋轉(zhuǎn)) | 455°/s |
L軸(下臂) | 385°/s | |
U軸(上臂) | 520°/s | |
R軸(手(shǒu)腕旋轉) | 550°/s | |
B軸(手腕擺動) | 550°/s | |
T軸(手(shǒu)腕(wàn)回轉) | 1000°/s | |
容許力矩 | R軸(手臂(bì)旋轉) | 17N·m |
B軸(手腕擺動) | 17N·m | |
T軸(zhóu)(上臂) | 10N·m | |
容許慣 性力矩(GD²/4) | R軸(手腕(wàn)旋轉) | 0.5kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 0.5kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 0.2kg·m² | |
本體重量 | 32kg | |
電源(yuán)容量³ | 1.0kVA |